걷기

사람이 걷는 과정을 최대한 풀어보자면

1. 왼발 끝으로 땅을 밀면서, 왼발 오금을 펴면서, 왼쪽 고관절을 미묘하게 회전시키면서, 왼쪽 옆구리를 뒤로 회전시키면서, 왼쪽 겨드랑이를 죄면서, 왼쪽 어깨를 가볍게 앞으로 보내면서, 왼쪽 팔을 가볍게 구부리면서, 구부린 왼쪽 팔을 어깨 앞으로 흔들면서, 왼쪽 목근육을 펴서 고개를 오른쪽으로 돌리면서, 얼굴근육을 이용해 시선을 오른쪽으로 정렬하면서 양쪽의 균형을 미묘하게 흐트러뜨리는 것과 동시에

2. 오른쪽 발 앞굽으로 땅을 밀면서, 오른쪽 오금을 굽히면서, 오른쪽 허벅지와 고관절을 동시에 접어 오른다리를 들어올리면서, 오른쪽 발목을 미세하게 조정하여 발의 위치를 조정하면서, 오른쪽 골반과 옆구리를 수축하여 오른발을 허공에 띄우면서, 오른쪽 어깨를 가슴이나 어깨근육, 등근육으로 뒤로 보내면서, 오른팔 근육을 이용해 오른팔을 구부리면서, 구부린 팔을 어깨 뒤쪽으로 보내면서, 목근육과 가슴근육을 이용해 머리의 위치를 잡음과 동시에

3. 복근과 등근, 허리근육을 오른쪽으로 휘게 만들면서, 동체를 오른쪽 사선방향으로 정렬함과 동시에 무게중심을 잡은 다음

처음으로 돌아가서

1. 왼발 끝으로 땅을 완전히 밀어 올리면서(위 (1)과정과 비슷하여 이하생략)

2. 오른발을 내려놓으면서(역시 이하생략)

3. 오른쪽 사선으로 무너지는 중심을 몸체와 허리, 골반의 근육으로 제어하면서

4. 팔을 흔들어 동체의 무게중심이 무너지지 않도록 하면서

5. 오른발 앞굽으로 땅을 짚으면서

6. 오른발 발바닥 근육을 수축시켜 뒷꿈치를 땅쪽으로 향하다가

7. 발목근육으로 무게를 오른발에 실어서 오른발을 완전히 땅에 디디어 몸무게를 지탱.

...여기까지가 약 0.5초~1초 정도 걸리는 "오른발을 한 번 내딛는다" 라는 동작이다.

이 페이즈를 다시 무너뜨리면서(오른쪽으로 체중을 싣고 있기 때문에 이 체중을 왼쪽으로 무너뜨리기 위해서 서있을 때보다 더 많은 과정을 거쳐서) 왼쪽으로 다시 한 걸음 내딛고 이 과정에서 미묘한 관성과 오차를 모두 제어하면서 시선은 발의 위치와 직진하는 궤도를 파악하면서 동시에 전방의 장애물 및 기타사항을 체크하면서 다시 오른발을 내딛는 과정을 반복하는 것이 바로 "걷기".

사실 이 과정 자체도 아주 간략하게 뭉텅이로 자른 편이고 세세히 동작을 풀자면 논문 한 편 정도의 분량은 거뜬하며 이 과정에서 수축하고 이완하는 근육들의 숫자들과 작용 방식은 2014년 현재까지도 아직까지 완벽하게 규명한 사례가 없다.